L’histoire sportive de Laval est riche et multiforme, ancrée dans une tradition associative remontant au début du XXᵉ siècle, où le football, l’athlétisme et la gymnastique dominent sous l’impulsion de pionniers comme Joseph Gemain, fondateur du Stade Lavallois en 1902. Dès les années 1910-1920, les clubs locaux brillent dans les championnats régionaux et nationaux des patronages, avec des titres en football et des athlètes comme Alphonse Forveille, champion de France en saut à la perche en 1920-1923. Cette effervescence se structure après-guerre avec l’Union Sportive Lavalloise (USL, créée en 1971), club omnisports majeur pratiquant basket, athlétisme et gymnastique, tandis que les infrastructures comme le stade Francis-Le-Basser (18 000 places) deviennent des symboles de l’engagement communal pour le sport.
Le football règne en maître sur le paysage sportif lavallois, incarné par le Stade Lavallois Mayenne FC (SLMFC), fondé en 1902 et passé pro en 1970 après une ascension fulgurante en CFA dans les années 1960 sous Henri Bisson. Le club accède à la Division 1 en 1980, y reste neuf saisons avec des 5ᵉ places en 1982 et 1983, et remporte la Coupe Gambardella en 1984 grâce à son centre de formation pionnier dirigé par Bernard Maligorne. Parmi les figures emblématiques figurent Raymond Keruzoré (capitaine mythique), François Brisson, Erwin Kostedde (co-meilleur buteur de D1 en 1981 avec 21 buts), Uwe Krause (55 buts en D1), et plus récemment Jean-Marc Furlan ou des internationaux comme Nicolas Roye et Kévin Gomis. Relégué en National 2 aujourd’hui, le SLMFC reste un pilier identitaire avec un stade éponyme honorant Francis Le Basser, président historique décédé en 1974.
Le futsal connaît un essor récent à Laval avec des clubs comme l’Association Sportive Laval Nord (créée en 2014) ou Laval Football Club (2015), intégrés aux championnats du district mayennais, organisant tournois et animations pour jeunes. Moins médiatisé que le foot à 11, il attire une pratique loisir et compétitive dans les gymnases municipaux, reflétant la diversité des footballs urbains.
Le basket-ball bénéficie d’une longue tradition via l’USL et ses sections féminines pionnières dès 1945, avec des équipes en championnats régionaux et une formation reconnue. Des clubs comme le Club Sportif des Cheminots Lavallois (1930) ont marqué l’histoire, tandis que l’ESVL (Entente Sportive de la Vallée de la Mayenne) anime aujourd’hui les compétitions départementales. Des gymnases comme celui de Pincé accueillent des matchs dynamiques, contribuant à un basket convivial et formateur.
Le rugby est représenté par le Rugby Club Lavallois (RC Lavallois), fondé en 1964 par Jean-Pierre Chancrogne, évoluant en Honneur Régional avec une école de rugby solide et des équipes seniors combatives. Moins dominant qu’en Bretagne voisine, il s’appuie sur une base fidèle et des valeurs éducatives, avec des derbys mayennais animés.
L’athlétisme et les sports individuels complètent ce panorama, avec la section Beauregard de l’USL active depuis 1919 et des athlètes nationaux comme Alphonse Forveille. Le club d’athlétisme lavallois propose piste, sauts et lancers au stade Jean-Mérot, tandis que tennis, escrime, boxe et natation (héritage du Stade Lavallois omnisports) persistent via des associations comme la Société de Gymnastique Lavalloise. Des figures comme Émile Sinoir, premier président du Stade Lavallois, ou des boxeurs et escrimeurs locaux illustrent cette diversité.
Parmi les grandes figures sportives lavalloises, le football fournit les plus illustres : Frank Lebœuf, champion du monde 1998 passé pro au Stade Lavallois (72 matchs, 11 buts, élu dans le onze du siècle en 2002), Erwin Kostedde et Uwe Krause (co-meilleurs buteurs de D1 en 1981 avec 21 et 55 buts), François Brisson, Nicolas Roye et Kévin Gomis (produits du centre de formation). Pierre-Emerick Aubameyang, star internationale formée à Laval dans sa jeunesse (années 1990), reste attaché à la ville où une salle de gymnase porte son nom depuis 2017, malgré ses débuts au club de L’Huisserie. Dans l’athlétisme, Alphonse Forveille triomphe comme champion de France en saut à la perche (1920-1923), tandis que Gérard Lelièvre excelle en marche athlétique, Romain Salin en football et Ludovic Turpin en cyclisme. Des pionniers comme Joseph Gemain (fondateur du Stade Lavallois en 1902), Henri Bisson, Bernard Maligorne et Francis Le Basser (président historique), ainsi que Yann Clairay (pilote auto) et Antoine Wiels (jockey), complètent ce panthéon local vibrant.